Museum Soesilo Soedarman didirikan di Desa Gentasari, Kecamatan Kroya. Museum ini menempati Pendopo Wisma Mbah Ageng yang dibangun pada tahun 1899 oleh Eyang Dipakarsa, Penatus Pertama Desa Gentasari, yang merupakan Eyang Buyut dari Soesilo Soedarman. Museum ini berisi mengenai perjalanan karir Soesilo Soedarman mulai dari masa kecil hingga berkarir di militer hingga menjadi diplomat. Ragam penugasan dari seorang Perwira Operasi, Komandan Pasukan, Pendidik, sampai menjadi seorang Panglima Komando Wilayah Pertahanan, dengan pangkat Letnan Jenderal TNI. Ia meraih pangkat Jenderal TNI, Bintang Empat, pada tahun 1993, saat mejabat sebagai Menko Polkam, Kabinet Pembangunan VI, berikutnya menjabat sebagai Menteri Pariwisata, Pos dan Telekomunikasi.

Koleksi yang dimiliki mulai dari surat2 perjalanan, foto2 kegiatan, senjata laras pendek hingga senjata artileri. Museum yang menyimpan beberapa jenis pesawat dan kendaraan lapis baja ini juga memiliki perpustakaan kan taman bermain. Kolam renang yang dibangun cukup menarik minat wisatawan untuk datang ke museum ini. ����%:I